Inserita dalle riviste più prestigiose tra gli arenili più belli del Mediterraneo, San Pietro si presenta come una lunga distesa di oltre 3 km di sabbia dorata che sposa un mare verde smeraldo, dalle trasparenze cristalline, entro un'oasi naturalistica incontaminata.
Dal comune di Castiadas (raggiungibile dalla Strada Statale 125), si seguano i cartelli che indicano la spiaggia di Cala Sinzias sulla Strada Provinciale 18; seguendo le indicazioni per Marina di S. Pietro si imbocchi poi una stradina che dopo circa un chilometro conduce alla spiaggia.
Gran parte del litorale è libero, ma sono anche presenti alcuni resort e ristoranti. È possibile noleggiare ombrelloni e sedie a sdraio e sono presenti servizi di doccia. Non lontano, ci sono diversi campeggi.
Il basso fondale rende sicura la spiaggia per il gioco dei bambini. I fondali incontaminati permettono l'attività di snorkeling e, appoggiandosi ai numerosi diving center della zona, è possibile praticare spettacolari immersioni subacquee alla ricerca di cernie o di colonie di gorgonie.